ピアとは「仲間」「対等」という意味で、同じ経験や障害をもつ者どうしが、互いに助け合い、支え合う方法。例えば統合失調症の患者どうしで生活情報を提供したり、悩み相談などのサポートを行う。医療スタッフや福祉の専門家、家族に対しては話しにくいこと、あるいは患者独特の不安や悩みなども、ピアカウンセリングなら話しやすく、理解されやすい。もともとアメリカの自立生活運動から生まれたもので、日本では各地の自立生活センターによって活動が行われている。